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国内外制导/导航与控制技术发展及应用调研报告

时间:2017-04-25  来源:高端装备发展研究中心   报告售价:¥1.5万元  
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【正文目录】

  第一章 国内外制导/导航与控制技术发展及应用状况

        第一节 国内外制导/导航与控制技术发展状况

            一、美国

            二、俄罗斯

            三、欧洲

            四、我国

        第二节 国内外制导/导航与控制系统关键技术

            一、仿生导航技术

            二、气动模型辅助导航

            三、微机械电子(MEMS)惯导系统

            四、多通道相控阵雷达导引头系统

        第三节 国内外制导/导航与控制技术应用领域

            一、航空器

            二、航天器

            三、导弹武器

            四、其他运动体

        第四节 国内外制导/导航与控制系统未来发展趋势

  第二章 国内外制导/导航与控制系统关键技术调研

        第一节 天空散射光偏振成像噪声研究

            一、偏振测量模型

            二、相机的噪声模型

            三、仿真试验及结果分析

        第二节 气动模型辅助导航技术

            一、气动模型/惯性导航融合技术

            二、气动模型/卫星导航融合技术

            三、气动模型/惯性/卫星导航融合技术

        第三节 基于飞行器动力学的MEMS惯导技术

            一、飞行器动力学辅助导航模型

            二、动力学辅助惯导滤波器设计

            三、动力学模型误差估计

            四、仿真试验及结果分析

        第四节 多通道相控阵雷达导引头抗干扰技术

            一、自适应数字波束形成技术

            二、角度高分辨技术

  第三章 国内外航空器制导/导航与控制系统关键技术及研发趋势

        第一节 航空器制导/导航与控制系统发展状况

        第二节 基于数学模型的民机自动驾驶仪软件

            一、方式选择模块

            二、横侧向飞行控制模块

            三、纵向飞行控制模块

            四、显示帧数据模块

        第三节 无人机自抗扰控制器

            一、跟踪微分器

            二、扩张状态观测器

            三、自抗扰控制器

        第四节 基于拟态物理法的无人机集群与重构控制

            一、质点模型无人机的标准构型集群控制律

            二、基于双射变换的一般性构型生成与重构控制

            三、带有自驾仪的固定翼无人机集群控制律

        第五节 国内外航空器制导/导航与控制系统未来研发趋势

  第四章 国内外航天器制导/导航与控制系统关键技术及研发趋势

        第一节 航天器制导/导航与控制系统发展状况

        第二节 高超声速飞行器俯冲段制导控制一体化

            一、制导控制一体化设计模型

            二、制导控制一体化设计

            三、仿真试验及结果分析

        第三节 星载软件在环的GNC快速原型仿真系统

            一、GNC星载计算机原型样机及软件仿真

            二、航天器动力学与运动学仿真

            三、测量部件和执行部件仿真

            四、分布式协同仿真管理与控制

            五、仿真试验及结果分析

        第四节 火箭子级垂直返回海上平台制导/导航与控制技术

            一、火箭子级垂直返回海上平台任务分析

            二、大姿态机动直气复合控制技术

            三、高精度绝对+相对组合导航技术

            四、多约束组合制导技术

        第五节 国内外航天器制导/导航与控制系统未来研发趋势

  第五章 国内外导弹武器制导/导航与控制系统关键技术及研发趋势

        第一节 导弹武器制导/导航与控制系统发展状况

        第二节 基于扩张状态观测器的拦截弹攻击角度约束制导律

            一、平面制导模型

            二、具有自适应特性的攻击角度约束制导律

            三、针对目标机动估计的扩张状态观测器

            四、仿真试验及结果分析

        第三节 面向小型导弹的DSP+FPGA制导/导航一体化计算机

            一、总体结构

            二、硬件设计

            三、软件设计

        第四节 基于动态面控制的多弹协同制导/控制一体化控制器

            一、制导控制一体化控制模型

            二、多弹协同策略

            三、制导/控制一体化控制器

            四、仿真试验及结果分析

        第五节 国内外导弹武器制导/导航与控制系统未来研发趋势

  第六章 国内外制导/导航与控制技术典型应用调研

        第一节 航空器制导/导航与控制技术典型应用

            一、A380

            二、B787

            三、全球鹰

            四、火力侦察兵

        第二节 航天器制导/导航与控制技术典型应用

            一、猎鹰9运载火箭

            二、好奇号火星探测器

            三、嫦娥三号月球表面巡视器

        第三节 导弹武器制导/导航与控制技术典型应用

            一、萨尔马特导弹

            二、先进中距空空导弹AIM-120

            三、东风26反舰弹道导弹

  第七章 国外制导/导航与控制系统研制机构调研(排名不分先后)

        第一节 美国罗克韦尔·柯林斯(Rockwell Collins)公司

            一、公司简介

            二、飞机GNC系统

            三、公司经营状况

            四、产品应用及发展趋势

        第二节 美国霍尼韦尔(Honeywell International)公司

            一、公司简介

            二、飞机GNC系统

            三、公司经营状况

            四、产品应用及发展趋势

        第三节 美国穆格(Moog)公司

            一、公司简介

            二、飞机控制系统

            三、导弹武器控制系统

            四、海军舰艇控制系统

            五、公司经营状况

            六、产品应用及发展趋势

        第四节 美国洛克希德•马丁(Lockheed Martin)公司

            一、公司简介

            二、C4ISR自动化指挥系统

            三、雷达/传感器系统

            四、公司经营状况

            五、产品应用及发展趋势

        第五节 俄罗斯“织女星”康采恩(VEGA)公司

            一、公司简介

            二、机载雷达控制系统

            三、空间雷达探测系统

            四、产品应用及发展趋势

        第六节 英国BAE系统公司

            一、公司简介

            二、GNC导航系统

            三、GNC控制系统

            四、GNC传感器/雷达

            五、公司经营状况

            六、产品应用及发展趋势

        第七节 法国泰雷兹(Thales)公司

            一、公司简介

            二、GNC导航系统

            三、飞机飞控系统

            四、无人机控制系统

            五、公司经营状况

            六、产品应用及发展趋势

        第八节 以色列航空工业(IAI)公司

            一、公司简介

            二、GNC导航系统

            三、机载雷达系统

            四、公司经营状况

            五、产品应用及发展趋势

        第九节 加拿大MicroPilot公司

            一、公司简介

            二、无人机自动驾驶仪

            三、产品应用及发展趋势

  第八章 国内制导/导航与控制系统研制机构调研(排名不分先后)

        第一节 国内制导/导航与控制系统研制机构

            一、中航工业西安飞行自动控制研究所

            二、中航工业兰州飞行控制有限责任公司

            三、中国空间技术研究院(北京控制工程研究所)

            四、上海航天控制技术研究所

            五、中国运载火箭技术研究院

            六、中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所

            七、中国电子科技集团公司第十四研究所

            八、中科院沈阳自动化研究所

            九、北方导航控制技术股份有限公司

        第二节 国内制导/导航与控制技术研究高校

            一、北京航空航天大学(控制一体化技术国家重点实验室)

            二、南京航空航天大学(机械结构力学及控制国家重点实验室)

            三、北京理工大学(导航制导与控制研究所)

            四、哈尔滨工业大学(飞行器动力学与控制研究所)

            五、西北工业大学(精确制导与控制研究所)

  第九章 国内外制导/导航与控制技术未来研究发展方向

        第一节 无人机自主控制技术未来研发方向

            一、集群自组织技术与离机自主控制代理技术

            二、智能发育机制与人系统综合显控技术

            三、基于故障预测的任务规划与不确定环境下多机协调

            四、面向环境感知的图像与信息的融合技术

        第二节 深空探测航天器GNC技术未来研发方向

            一、光学导航敏感器

            二、深空导航信息的获取与处理

            三、导航滤波技术

            四、自主导航技术

            五、轨道控制技术

        第三节 行星探测器着陆段GNC技术未来研发方向

            一、自主导航方案设计与优化

            二、多约束不确定条件下的轨迹优化

            三、欠观测条件下的状态高精度估计

            四、有限控制能力下的高精度制导

            五、小天体弹跳附着与移动控制策略

        第四节 导弹武器精确制导技术未来研发方向

            一、精确制导总体一体化设计技术

            二、多弹协同精确制导技术

            三、固态射频相控阵制导技术

            四、多波段光学成像制导技术

            五、多模复合制导技术

            六、多源组合导航技术

  第十章 国内外制导/导航与控制技术应用前景与发展建议

        第一节 国内外制导/导航与控制技术应用前景分析

        第二节 国内外制导/导航与控制技术对比分析

        第三节 我国制导/导航与控制技术未来研发重点

            一、GNC系统总体设计技术

            二、GNC系统先进部件技术

            三、先进制导控制策略技术

            四、高性能惯性导航技术

            五、综合导航技术

        第四节 我国制导/导航与控制技术未来发展建议

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