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中国工业机器人先进精密减速器技术及市场分析报告

时间:2015-08-31  来源:高端装备发展研究中心   报告售价:¥1.5万元(注册会员享受优惠)  
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【背景信息】
 
  工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快。
 
  减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来,在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
 
  精密减速器方面,全球75%的市场份额由两家日本公司垄断,分别为提供RV摆线针轮减速机的Nabtesco和提供高性能谐波减速机的HarmonicDrive;日本纳博精密减速机全球市场占有率稳居60%,20多年来持续保持世界第一。包括ABB、FANUC、KUKA、安川等国际主流机器人厂商的减速机基本上均由这两家公司提供。此外,韩国的SEJINIGB生产的RV减速器结构紧凑,质量可以和Nabtesco相比,在中国也建有组装生产公司,但主要供给韩国企业和用于军用方面。与国内机器人公司选择的通用机型有所不同的是,国际主流机器人厂商均与上述两家公司签订了战略合作关系,提供的产品大部分为在通用机型基础上根据各厂商的特殊要求进行改进后的专用型号,这也是外资品牌主机品质优于国产主机的原因之一。
 
  国内在高精度摆线针轮减速机方面研究起步较晚,仅在部分院校、研究所有过相关研究,据了解目前尚无成熟的国产RV减速器应用于工业机器人。近年来国内部分厂商和院校致力高精度摆线针轮减速机的国产化和产业化研究,如浙江恒丰泰、重庆大学机械传动国家重点实验室、天津减速机厂、秦川机床厂、大连交通大学等;部分企业现已研发出样机,或已在进行可靠性试验与检测。而在谐波减速器方面,国内已有可替代产品,如北京中技克美、北京谐波传动所和苏州绿的,虽然相应产品在输入转速,扭转刚度,传动精度和效率方面与日本产品还存在差距,但整体的质量品质还在提高,也逐渐地应用在关节型工业机器人中。面对未来在国内巨大的需求,精密减速器国产化也只是时间长短的问题,进口替代的雏形已现。
 
  主要风险因素:
 
  精密减速器的研发、制造是长期过程
 
  作为高精度的传动部件,精密减速的研发涉及到材料选择、构形设计、样件测试等,是一个不断循环优化的过程,国内精密减速器的研发、制造未到达预期。
 
  国内精密减速器的规模不及预期 
 
  目前,国内精密减速器还处于样件试验期,尚未有大规模的工业应用,且进口整机工业机器人将削弱国内需求;国产工业机器人的对国内生产的精密减速器或不乐观。
 
【正文目录】
第一章 国内外工业机器人发展状况调研分析
  第一节 全球工业机器人发展历程及重点国家、地区计划分析
      一、全球工业机器人发展历程
      二、美国机器人发展计划
      三、日本工业机器人发展计划
      四、欧洲工业机器人发展计划
      五、韩国工业机器人发展计划
      六、世界工业机器人发展模式
  第二节 国内外工业机器人技术与产业发展现状分析
      一、国外工业机器人技术与产业发展现状分析
      二、国内工业机器人技术与产业发展现状分析
  第三节 国内外工业机器人核心关键技术分析
      一、工业机器人灵巧操作技术分析
      二、工业机器人自主导航技术分析
      三、工业机器人环境感知与传感技术分析
      四、工业机器人的人机交互技术分析
      五、基于实时系统和高速通信总线的工业机器人开放式控制系统分析
  第四节 国内外工业机器人发展趋势分析
      一、国外发展趋势分析
      二、国内发展趋势分析
  第五节 我国工业机器人产业发展重点问题分析
      一、工业机器人的规模化市场应用是前提
      二、国产工业机器人的主机成本与可靠性是核心
      三、工业机器人核心零部件是关键
      四、国产工业机器人的主机成本与可靠性是核心
      五、技术与商务创新是工业机器人产业化发展的关键出路
  第六节 我国工业机器人制造重点地区分布调研分析
      一、工业机器人制造基地调研分析
      二、2014年中国十大工业机器人制造商排行榜
      三、沿海经济发达地区是工业机器人的主要市场
第二章 我国工业机器人精密减速器发展外部环境分析
  第一节 宏观经济环境对工业机器人发展影响分析
      一、全球宏观经济环境对工业机器人发展影响分析
      二、全球宏观经济环境对我国工业机器人发展影响分析
      三、我国宏观经济环境对国内工业机器人发展影响分析
  第二节 我国工业机器人精密减速器相关政策分析
      一、智能制造装备产业相关政策分析
      二、工业机器人行业相关政策分析
      三、我国机器人关键零部件产业扶持政策分析
      四、我国政策环境对国内工业机器人行业发展影响分析
  第三节 我国工业机器人精密减速器市场环境分析
      一、市场现状
        1.2011-2014年我国工业机器人产量分析
        2.2011-2014年我国工业机器人销量分析
        3.2011-2014年我国工业机器人进口分析
      二、市场环境变化趋势分析
      三、我国工业机器人重点区域市场环境分析
  第四节 我国工业机器人精密减速器发展生命周期分析
      一、生命周期分析
      二、我国工业机器人精密减速器生命周期分析
  第五节 我国工业机器人精密减速器发展面临的问题
  第六节 我国工业机器人精密减速器SWTO分析
      一、优势分析
      二、劣势分析
      三、机会
      四、威胁
第三章 国内外工业机器人精密减速器市场现状及竞争分析
  第一节 国内外工业机器人市场现状分析
      一、2011-2014年全球工业机器人市场规模分析
      二、2011-2014年我国工业机器人市场规模分析
      三、国内外工业机器人生产厂商分析
      四、中国工业机器人行业发展趋势分析
      五、中国工业机器人市场需求前景分析
      六、国内工业机器人国产化是未来发展趋势
  第二节 国内外工业机器人精密减速器市场应用分析
      一、精密减速机在工业机器人行业中的应用分析
      二、2011-2014年我国工业机器人精密减速器市场规模分析
      三、全球最具影响力的十大机器人减速机品牌
      四、机器人用减速器国产化尚处起步阶段
      五、我国工业机器人精密减速器价格走势分析
      六、我国工业机器人精密减速器发展趋势分析
  第三节 工业机器人国产化及竞争格局分析
      一、2011-2014年全球工业机器人市场竞争分析
      二、2011-2014年我国工业机器人竞争格局分析
      三、国产工业机器人技术升级路径分析
  第四节 国内外工业机器人精密减速器市场竞争分析
      一、2011-2014年全球工业机器人精密减速器市场竞争分析
      二、2011-2014年我国工业机器人精密减速器市场竞争分析
      三、提高我国工业机器人精密减速器市场竞争力的关键问题分析
第四章 工业机器人先进精密减速器技术研究及趋势分析
  第一节 工业机器人核心部件研制的关键技术分析
      一、高精度减速器
      二、电机和高精度伺服驱动器
      三、机器人控制系统
  第二节 机器人关节传动用精密减速器研究进展分析
      一、国内外精密传动的发展现状分析
      二、机器人关节传动用新型减速器调研分析
      三、机器人关节传动用各类减速器对比分析
  第三节 短筒柔轮谐波减速器结构设计与加工工艺分析
      一、总体设计思路
      二、短筒柔轮结构设计与加工工艺
      三、轮齿具有一定倾角的刚轮的结构设计和加工工艺
      四、短筒柔轮谐波减速器样机结构分析
  第四节 行星滚柱丝杠的机器人精密减速器的研究分析
      一、减速器传动原理分析
      二、减速器的传动方案选择
      三、减速器的结构参数
      四、减速器的结构设计
      五、减速器关键零件的优化设计
  第五节 RV减速器基于装配条件的配齿方法研究分析
      一、RV传动结构与原理
      二、齿轮加工转角公式的建立
      三、两种配齿方案的配齿计算及对比
      四、虚拟样机模拟装配验证及Pro/E运动学仿真
  第六节 《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准于2014年12月起实施
  第七节 2015-2020年我国工业机器人精密减速器研制趋势分析
      一、2015-2020年我国工业机器人精密减速器研究单位分析
      二、2015-2020年我国工业机器人精密减速器重点研究技术分析
      三、2015-2025年我国工业机器人精密减速器研制产品分析
第五章 我国工业机器人精密减速器市场应用产品比较分析
  第一节 机器人用精密减速器三大类型比较分析
  第二节 国际上主流机器人精密减速器产品分析
      一、日本Nabtesco 的RV 减速机
      二、Harmonic Drive 的谐波减速机
      三、其它产品分析
  第三节 国内机器人精密减速器产品分析
      一、国外产品分析
      二、国内产品分析
第六章 国外重点工业机器人精密减速器研制企业调研分析(企业排名不分先后)
  第一节 日本纳博特斯克株式会社
      一、公司基本情况
      二、全球化业务
      三、主要产品及市场
      四、在华发展
      五、公司最新发展动态
  第二节 住友重机械工业株式会社
      一、公司基本情况
      二、产品开发及应用
      三、在华发展
      四、公司最新发展动态
  第三节 韩国SEJINIGB公司
      一、公司基本情况
      二、产品开发及应用
      三、在华发展
      四、公司最新发展动态
  第四节 德国SEW-传动设备公司
      一、公司基本情况
      二、产品开发及应用
      三、在华发展
      四、公司最新发展动态
  第五节 意大利ROSSI 集团
      一、公司基本情况
      二、全球化业务
      三、主要产品及市场
      四、在华发展
      五、公司最新发展动态
  第六节 日本Harmonic Drive谐波减速机公司
      一、公司基本情况
      二、产品开发及应用
      三、在华发展
      四、公司最新发展动态
  第七节 斯洛伐克Spinea公司
      一、公司基本情况
      二、产品开发及应用
      三、在华发展
      四、公司最新发展动态
  第八节 法国Dynabox公司
      一、公司基本情况
      二、产品开发及应用
      三、在华发展
      四、公司最新发展动态
  第九节 意大利邦飞利减速机有限公司
      一、公司基本情况
      二、产品开发及应用
      三、在华发展
      四、公司最新发展动态
  第十节 日本电产株式会社
      一、公司基本情况
      二、产品开发及应用
      三、在华发展
      四、公司最新发展动态
第七章 我国重点工业机器人精密减速器研制企业调研分析(企业排名不分先后)
  第一节 陕西秦川机械发展股份有限公司
      一、公司基本情况
      二、产品研制及应用
      三、经营状况分析
      四、公司最新发展动态
  第二节 苏州绿的谐波传动科技有限公司
      一、公司基本情况
      二、产品研制及应用
      三、经营状况分析
      四、公司最新发展动态
  第三节 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
      一、公司基本情况
      二、产品研制及应用
      三、经营状况分析
      四、公司最新发展动态
  第四节 南通振康焊接机电有限公司
      一、公司基本情况
      二、产品研制及应用
      三、经营状况分析
      四、公司最新发展动态
  第五节 山东帅克机械制造股份有限公司
      一、公司基本情况
      二、产品研制及应用
      三、经营状况分析
      四、公司最新发展动态
  第六节 北京中技克美谐波传动有限责任公司
      一、公司基本情况
      二、技术特点及技术水平
      三、产品研制及应用
      四、公司最新发展动态
  第七节 武汉市精华减速机制造有限公司
      一、公司基本情况
      二、技术特点及技术水平
      三、产品研制及应用
      四、公司最新发展动态
  第八节 国内重点科研院校
      一、重庆大学机械传动国家重点实验室
      二、北京谐波传动所
      三、大连铁道学院
第八章 2015-2020年我国工业机器人精密减速器市场预测分析
  第一节 2015-2020年我国工业机器人精密减速器发展影响因素分析
      一、经济发展因素
      二、政策因素
      三、工业机器人发展因素
  第二节 2015-2020年我国工业机器人精密减速器市场需求规模预测分析
      一、2015-2020年我国工业机器人精密减速器市场需求整体规模预测分析
      二、2015-2020年我国工业机器人精密减速器市场不同类产品规模需求预测分析
      三、2015-2020年我国工业机器人精密减速器市场重点地区需求规模预测分析
  第三节 2015-2020年我国工业机器人精密减速器产品差异分析
      一、国外产品
      二、国内产品
      三、不同种类产品
  第四节 2015-2020年我国工业机器人精密减速器进出口预测分析
      一、2015-2020年我国工业机器人精密减速器进出口量(额)对比分析
      二、2015-2020年我国工业机器人精密减速器重点进出口地区分析
      三、2015-2025年我国工业机器人精密减速器重点进出口产品分析
第九章 《中国工业机器人先进精密减速器技术及市场分析报告》结论
  第一节 专家观点
  第二节 太阳谷建议 
  第三节 《中国工业机器人先进精密减速器技术及市场分析报告》主要结论
 
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